现代工程地基基础的主要形式是各种桩基础、桩围幕等。桩的种类比较多，根据用途，可分为基础支承
桩、防护围幕桩以及锚固桩等；根据材质，可分为钢桩、钢筋混凝土桩、木桩、砂桩和灰土桩等；根据
桩的制造工艺不同，可分为热轧钢桩、混凝土预制桩、灌注桩以及砂桩等；根据桩的断面形状不同，有
方桩、圆桩、管桩、钢板桩、工字形钢桩等。通过桩工机械产生的冲击、振动、静压、钻孔、高压喷射
等不同作用方式，可把各种桩沉入或构筑在地下一定设计深度的承力地层，或就地施工混凝土灌注桩、
砂桩、灰土桩等。为了加固软弱地基，可采用强夯、钻孔旋喷、振冲、插塑料板、深层搅拌、砂井排水
等工艺。从工程造价和施工工期来讲，基础工程要占全部工程的相当大比例。桥梁和码头的水下基础工
程要占全工程的1/3～1/2左右，一般工业与民用建筑的地基基础工程，有的也达到1/3左右.因此桩工机
械的发展与不断进步，对我国的建筑机械化事业有着重要的促进作用。
旋挖钻机的发展
随着全球经济的高速发展，基本建设范围的持续拓宽，以人为本和保护环境的理念及至相关法津法规实施的不断强化，使桩基础特别是现浇混凝土灌注桩基础几乎取代了基他基础，得到了广泛的应用空间。旋挖钻机因其效率高、污染少、功能多的特点，适应上述综合发展的需求，在国内外的现浇混凝土灌注桩施工中得到了广泛应用。
旋挖钻机的英文为Rotary Drilling Rig，一般适用粘土，粉土、砂土、淤泥质土、人工回填土及含有部分卵石、碎石的地层。对于具有大扭矩动力头和自动内锁式伸缩钻杆的钻机，可以适应微风化岩层的施工。为了满足施工要求，旋挖钻机底盘和工作装置的配置具有装机功率大、输出扭矩大、机动灵活、多功能、施工效率高等特点。目前，旋挖钻机的钻孔直径为3m，钻孔深度达120m，（主要集中在40m以内），钻孔扭矩620kNm。
