柴油机技术的发展：
针对旋挖钻动力系统基本以柴油机为原动机的情况，下面就柴油机的技术发展做一简要介绍：
到目前为止，柴油机在其技术发展上经历了三次重大的飞跃：机械式燃油系统、中冷增压技术和电控喷射技术。每一步发展都在一定程度上提高了柴油燃烧率，降低了污染排放。机械式燃油控制装置的发明使柴油机真正成为实用型热力发动机并得以推广普及，打桩机厂家，奠定了柴油机应用及技术发展的基础。
涡轮增压技术利用发动机的排气能量经排气涡轮转换为压气涡轮能量，将发动机进气压缩，并借助空—空中冷器的冷却作用，以较常压吸入高得多的密度将空气送入气缸与燃油混合燃烧，从而有效增大柴油机的空燃比，帮助燃油及时、完全燃烧，使柴油机的指示功率增大，经济性提高；同时增压燃烧的过量空气环境能有效降低废气中的NOX和CO。再有，柴油在气缸中的燃烧形态为扩散火焰型，履带打桩机，首先燃烧的是燃料中的H、C原子，然后再燃烧呈黄色火焰的C晶核，部分碳烟的成因就是由于燃烧后期气缸内气体含氧不足所致，而增压形成的过量空气系数恰恰抑制了其成因，从而使废气中的微粒含量得以降低。
柴油机电控喷射技术所要解决的核心问题是燃油定量和喷油定时。其发展经历了模拟电路控制喷油、计算机控制喷油、喷油定时的电子控制、综合电子控制系统和电控共轨式燃油系统等6个步骤，前5项可视为过渡阶段，最终发展为目前具有领先意义的适用范围广泛的电子控制共轨喷射系统。从技术机制上，柴油机电控喷射技术则经历了3个阶段：1阶段，凸轮压油+位置控制；第二阶段，凸轮压油+电磁阀时间控制；第三阶段，凸轮压油+共轨蓄压+电磁阀时间-压力控制。其中，1阶段的位置控制系统保留了传统的机械式泵、喷油及供油调节机构的结构型式(如喷油泵、高压油管、 喷油器、供油拉杆或齿条、带螺旋槽的柱塞等)，只是用以单片机为核心的控制器ECU（Electronic Control Unit）指令执行器——电动机（调速器）代替机械离心式调速器。第二阶段的时间控制系统既可以采用传统的机械式泵、喷油结构型式，打桩机，也可以用新型的高压(13 ～20MPa)供油泵，但以高速电磁阀直接控制高压柴油喷射。第三阶段的电控共轨系统是迄今为止柴油机电控喷油技术中，结构最完善、性能先进、技术难度较大的电控喷油系统，其系统组成及控制框图分别所示。
采用电控共轨系统的柴油机的突出特点是，可以在理论分析、大量实验的基础上，综合柴油机实际运行状况，最优化控制喷油量、喷油压力、喷射正时、喷油(速)率和多次喷射(预喷射、主喷射和后喷射)，从而实现燃料的较佳燃烧，打桩机小型，在获得较佳经济性的同时，取得减少废气有害成分的排放目标，并且给柴油机带来了技术性能的全面提高。它是实现未来欧4以上更高排放控制的关键技术。
康明斯发动机介绍
1、发动机编号
6QBT5.9-C
6个汽缸；
B--发动机系列
T__涡轮增压器
5.9—51×51×3.14×120×6排量升
C—改进次数
2、动力系统的构成及功能
康明斯发动机根据QSB5.9、QSC8.3、QSL9.0等不同机型的燃油系统也不同，分为CAPS燃油系统、共轨燃油系统等。
A 康明斯共轨燃油系统（应用于1台SR260钻机）的特点是系统中有一公共高压油管（公共油轨），用高压（或中压）输油泵向公共油轨中泵油，用电磁阀对油轨中的压力进行调节（公共油轨分别通向各缸的喷油器，由装在喷油器内的电磁阀控制喷油量和喷油正时，喷油压力或直接由公共油轨的压力决定，或由喷油器中增压活塞对燃油进行增压决定）。
它的燃油循环途径：燃油从燃油箱流出，经油水分离器（FS1003或4070801）过滤，经ECM冷却板、ECM安装的输油泵、燃油齿轮泵、燃油滤清器（3959612或FF5488）、高压泵，一部分由回流接头流回油箱；另一部分进入燃油油轨，若燃油压力过高，则经燃油减压阀流回油箱；否则经高压喷油供油管、高压燃油接头、喷油器喷油燃烧，流回油箱。
康明斯共轨燃油系统要求使用两个燃油滤清器，吸入侧滤清器必须具有下列特性：
●水分离；
●10微米规格；
●带旁路电阻的燃油含水传感器；
●放水阀；
更换此新滤芯必须先向它加满燃油，不要拧的太紧否则会造成螺纹变形及密封垫损坏。压力侧滤清器必须具有2微米规格。
B康明斯CAPS燃油系统的燃油循环途径：燃油从燃油箱流出，经油水分离器（FS1022或3944269）过滤，经电子输出泵、燃油滤清器后，大部分燃油经溢流阀流回油箱；少部分燃油经CAPS喷油泵分别进入高压供油管路、六个喷油器喷油燃烧做功后，又流回油箱。其中CAPS喷油泵采用电子控制喷油量及喷油时刻。
3、各组成系统的工作途径
进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中冷器→胶管→发动机
排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管
冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管→水箱
油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关
燃油系统：进油系：燃油箱→胶管→手油泵→粗滤器→精滤器→柴油机
回油系：柴油机→胶管→燃油箱 （回油量比较大，用它来进行部份冷却）
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