从重载车轮轴和机床主轴到精密的钟表零件，很多场合都需要旋转轴承。最简单的旋转轴承是轴套轴承，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮。最早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作H3计时计而发明的。
在意大利奈米湖发现的一艘古罗马船只上，发现了早期的球轴承的实例。这个木制球轴承是用来支撑旋转桌面。这艘船建造于公元前40年。据说列昂纳多·达·芬奇在1500年左右曾经对一种球轴承进行过描述。球轴承的各种不成熟因素中，有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。
2）游隙
/C1——游隙符合标准规定的1组，23164CCKC3W33原装，游隙小于2组。
/C2——游隙符合标准规定的2组，游隙小于0组。
/C0——游隙符合标准规定的0组，代号中省略，不表示。
/C3——游隙符合标准规定的3组，绍兴23164，游隙大于0组。
/C4——游隙符合标准规定的4组，23164CCKC3W33大型，游隙大于3组。
/C5——游隙符合标准规定的5组，23164CCKC3W33精密，游隙大于4组。
当游隙代号与轴承公差级代号P4，P5或P6结合时，游隙代号C可省去。
例：P6+C2=P62
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