17世纪，伽利略对“固定球”的，22318E/C3原装，或者“笼装球”的球轴承做过最早的描述。但在随后相当长的时间里，22318E/C3SKF，在机器上安装轴承一直没有实现。一个关于球沟道的专利是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。
1883年，弗里德里希·费舍尔提出了使用合适的生产机器磨制大小相同、圆度准确的钢球的主张。这奠定了创建独立的轴承工业的基础。“Fischers Automatische Gußstahlkugelfabrik”或者“Fischer Aktien-Gesellschaft”的首字母组合后来成了商标，在1905年7月29日注册。
1962年，FAG这个商标作了修改并沿用至今，并在1979年成为了公司不可分割的一部分。
1895年，亨利·铁姆肯设计出一个圆锥滚子轴承，三年后获得了专利并成立Timken公司。
1907年，SKF轴承工厂的斯文·温奎斯特设计了最早的现代自调心球轴承。
CN：普通组径向游隙；通常仅用于与以下字母组合来表示较窄或偏移的游隙范围 H：缩窄的游隙范围，永昌22318E，相当于原来游隙范围的上半部分 L：缩窄的游隙范围，相当于原来游隙范围的下半部分 P：偏移的游隙范围，相当于原来游隙范围的上半部分和下一组游隙范围的下半部分的组成 以上字母同时适用于与以下的游隙组别组合成对应的意义：C2、C3、C4、和C5，例如C2 C2：径向游隙小于普通组 C3：径向游隙大于普通组 C4：径向游隙大于C3 C5：径向游隙大于C4
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