（3）保持架
为了表明轴承中保持架的引导方式，保持架的后置代号之后可加字母A或B。A表示保持架由外圈引导；B表示保持架由内圈引导。无表示的保持架由滚动体引导。
例：MA——黄铜机制保持架，外圈引导。
保持架后置代号之后也可加数字，表示不同的设计或材料。
F——钢或特殊铸铁制实体保持架。
J——钢板冲压成形保持架。
M——轻合金实体保持架。
MP——黄铜实体保持架。
TN——工程塑料模注保持架。
Y——铜板冲压成形保持架。
V——满滚子轴承（无保持架）。
VH——由非分离型滚子组合件构成的满滚子轴承（圆柱滚子轴承）。
17世纪，22320E机械，伽利略对“固定球”的，22320E大型，或者“笼装球”的球轴承做过最早的描述。但在随后相当长的时间里，在机器上安装轴承一直没有实现。一个关于球沟道的专利是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。
1883年，弗里德里希·费舍尔提出了使用合适的生产机器磨制大小相同、圆度准确的钢球的主张。这奠定了创建独立的轴承工业的基础。“Fischers Automatische Gußstahlkugelfabrik”或者“Fischer Aktien-Gesellschaft”的首字母组合后来成了商标，黔西南布依族苗族州22320E，在1905年7月29日注册。
1962年，FAG这个商标作了修改并沿用至今，并在1979年成为了公司不可分割的一部分。
1895年，亨利·铁姆肯设计出一个圆锥滚子轴承，三年后获得了专利并成立Timken公司。
1907年，SKF轴承工厂的斯文·温奎斯特设计了最早的现代自调心球轴承。
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