从重载车轮轴和机床主轴到精密的钟表零件，很多场合都需要旋转轴承。最简单的旋转轴承是轴套轴承，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，22219E/C3SKF，每个滚动体就像一个单独的车轮。最早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作H3计时计而发明的。
在意大利奈米湖发现的一艘古罗马船只上，发现了早期的球轴承的实例。这个木制球轴承是用来支撑旋转桌面。这艘船建造于公元前40年。据说列昂纳多·达·芬奇在1500年左右曾经对一种球轴承进行过描述。球轴承的各种不成熟因素中，有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，22219E/C3精密，造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。
其他特性
1） 公差等级
/CLN——相当于ISO公差等级6X，用于公制圆锥滚子轴承（宽度公差有降低）。
/CL0——相当于ISO0级公差，用于英制圆锥滚子轴承。
/CL3——相当于ISO3级公差，用于英制圆锥滚子轴承。
/P4——尺寸及旋转精度符合ISO4级公差（比P5精度）。
/P4A——尺寸精度符合ISO4级公差，旋转精度相当于AFBMA标准ABEC9级。
/P5——尺寸旋转精度符合ISO5级公差（精度高于P6）。
/PA9A——尺寸及旋转精度相当于AFBMA标准ABEC9级。
/PA9B——尺寸精度相当于AFBMA标准ABEC9级，宁波22219E，旋转精度比PA9A高。
/SP——尺寸精度约为P5，旋转精度约为P4。
/UP——尺寸精度约为P4，旋转精度高于P4。
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