从重载车轮轴和机床主轴到精密的钟表零件，很多场合都需要旋转轴承。最简单的旋转轴承是轴套轴承，安岳6209，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮。最早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作H3计时计而发明的。
在意大利奈米湖发现的一艘古罗马船只上，发现了早期的球轴承的实例。这个木制球轴承是用来支撑旋转桌面。这艘船建造于公元前40年。据说列昂纳多·达·芬奇在1500年左右曾经对一种球轴承进行过描述。球轴承的各种不成熟因素中，有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。
重载SKF轴承旋转套圈的配合过盈量相比一般的来说是比较大的，而这对滚道变形以至SKF轴承寿命都会存在不好的影响，所以在这种情况下，希望过盈量能够减少一些，表面的粗糙程度也要降低，能够让润滑现象正常一些，因为润滑如果失去效果，重载下滚道表面过大的摩擦力矩使配合表面蠕动趋势加强，甚至出现打滑现象，虽然这些现象多发生在外圈，—旦严重时内圈也在所不免。外圈配合不能有太多间隙，以免油脂渗入该表面，容易造成打滑现象，会使套圈出现变形，减少SKF轴承的承载区。
需要有一些有效的对策后，才允许适当减少重型SKF轴承的配合过盈，6209/C3进口，而过盈量虽稍有减少，对SKF轴承应力状态改变也很大。对油膜进行加厚才会有更好的效果。
由于重载下SKF轴承滚动表面接触面积大，配合也比较紧密，套圈接近量和变形也比较明显，6209/C3原装，所以通常SKF轴承的游隙需要大一些。
主机的传动链中所有传动轴宜适当取较高转速，6209/C3精密，直至传动至主轴时再降至工作转速，而留给主轴SKF轴承的安装部件也宜大些，可以选择大一些的轴承，这些对SKF轴承都非常重要。
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