17世纪,伽利略对“固定球”的,22228CC/W33原装,或者“笼装球”的球轴承做过最早的描述。但在随后相当长的时间里,在机器上安装轴承一直没有实现。一个关于球沟道的专利是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。
1883年,弗里德里希·费舍尔提出了使用合适的生产机器磨制大小相同、圆度准确的钢球的主张。这奠定了创建独立的轴承工业的基础。“Fischers Automatische Gußstahlkugelfabrik”或者“Fischer Aktien-Gesellschaft”的首字母组合后来成了商标,在1905年7月29日注册。
1962年,FAG这个商标作了修改并沿用至今,并在1979年成为了公司不可分割的一部分。
1895年,22228CC/W33进口,亨利·铁姆肯设计出一个圆锥滚子轴承,三年后获得了专利并成立Timken公司。
1907年,SKF轴承工厂的斯文·温奎斯特设计了最早的现代自调心球轴承。
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