2000年9月27日合资项目正式签约，项目投资总额7370.28万美元，注册资本6143万美元。
2000年12月26日沈飞日野汽车制造有限公司正式挂牌成立，李方勇任董事长（中方兼），总经理刘永涛，常务副总经理岩泽孝嗣（日方）。
合资后的沈飞日野，三菱6M61，从日野母公司引进了4种整车(CH、RR、RU2PSSA、RU2PRSS)和1种底盘（RM2PSSD）。目前沈飞日野拥有整车电泳涂漆、底盘组装、整车检测等12条生产线，年生产能力为大中型客车3500辆、客车专用底盘5000台（双班）。
“别看这车很新，其实它是一辆二手车，三菱6M61发电机，使用快5年了，已经行驶了70万公里，我接手只有1年多的时间。”刘师傅表示，目前该车仍然保持着良好状态，足见其整体质量出众。其实，作为卡车品牌里的后起之秀，三菱6M61水泵，知名度较小，刘师傅也是从朋友那里得知，联合卡车皮实，3大总成极少出现问题，并且上一位车主给出了相当优惠的价格，才决定入手尝试。刘师傅反映，该车具有良好的操控性，转向盘自由量小，控制精准，就是电路上偶尔会出现一些小毛病，但是在服务保养的过程中，这些问题都被一一解决。
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