径向滑动轴承的内孔直径称为轴承直径。轴瓦的轴向尺寸称为轴承宽度。轴承宽度与轴承直径之比称为宽径比，一般取0.4～1.5，为减小轴向尺寸（如在内燃机中）也有取到0.25的。宽径比对轴承性能有很大影响。
轴瓦用减摩性良好的滑动轴承材料制造，包括金属材料（如铜合金、铝合金和巴氏合金等）和非金属材料（如塑料、石墨、橡胶和木材等）。有些减摩性较好的金属材料强度低（如巴氏合金），只在材料强度较高的轴瓦表面上浇铸一层，称为轴承衬。支撑轴承衬的部分称为轴承衬背，24156CC/W33精密，常用软钢、铸铁或青铜制造。为进一步改善轴承衬表面性能，可在其表面镀上减摩性更好的薄层金属（如铟）。这样由多层不同金属材料制造的轴瓦称为多层金属轴瓦。内孔形状基本不受轴承座孔形状影响的轴瓦称为厚壁轴瓦；内孔形状主要取决于轴承座孔形状的轴瓦称为薄壁轴瓦。在内燃机、空气压缩机等大批量生产的机器中广泛采用薄壁轴瓦。
常用的润滑剂有油、水、空气等流体和石墨、二硫化钼等固体，依轴承的应用场合和要求而定。以液体作润滑剂的径向轴承按润滑膜的厚薄分为薄膜润滑轴承和厚膜润滑轴承。在厚膜润滑轴承中按形成厚膜的机理又分为液体动压径向轴承和液体静压径向轴承。
SKF Explorer 探索者单列圆柱滚子轴承优势在于显著减少低转速和高转速时的摩擦。其结果是降低轴承温升，节约润滑剂的耗量，减少能量消耗。
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