钻杆吊装
（1）交替操纵变幅油缸控制手柄和桅杆油缸控制手柄，钻桩机图片，将桅杆缓慢立至垂直状态。操纵钻机与钻杆上端正对，调整钻机，使钻机纵向轴线和钻杆轴线在同一直线位置，钻桩机钻头，把主卷扬钢绳用销轴可靠地联接在钻杆提引器上。
（2）调整桅杆前倾4°至5°，缓慢启动主卷扬，将钻杆慢慢提起。并在提升钻杆的同时，移动钻机向钻杆靠近，保持钢绳与桅杆尽可能小的夹角。当钻杆吊离地面超过动力头高度时，操纵桅杆油缸控制手柄调整桅杆角度至垂直状态，将钻杆垂直下落插入动力头轮毂；操纵加压油缸控制手柄，使活塞杆伸出牵引动力头移至钻杆中部，交替操纵变幅油缸控制手柄和桅杆油缸控制手柄，将桅杆缓慢放至水平状态。将随动架抱爪联接到桅杆导轨上；交替操纵变幅油缸控制手柄和桅杆油缸控制手柄，将桅杆缓慢立至工作状态，接装钻具。
底盘
底盘是钻机工作装置部分的安装基础，由行走机构 、底架、上车回转组成，见图2。
行走机构的功能是实现钻机的行走和移位。主要由液压马达、减速机、驱动轮及张紧装置、履带、承重轮、托链轮、导向轮等部件组成。行走装置通过液压系统控制，钻桩机水桩，可实现前行、后行、左转弯、右转弯、原地水平旋转等动作。
行走机构的履带具有张紧度调节功能。当履带过于松弛时，影响正常工作，钻桩机，需适时调整其张紧度。调整履带张紧度时，用手压黄油泵向张紧装置的张紧油缸注油口注入适量油脂。张紧油缸的注油口位置如图“A”处。
底架用于安装和支承履带行走机构，内部装有液压油缸、液压系统的“中心回转接头”。上车的液压系统的工作压力油液通过“中心回转接头”传输到履带行走机构和履带伸缩机构。通过液压油缸的伸缩运动实现了履带行走机构的展宽和缩回。这一功能使钻机在工作时展宽两履带的外边距，提高了整机工作的稳定性；在车载运输时缩回履带，减小整机宽度，适应了公路交通法规的要求。
回转台是工作装置部分的安装基础，发动机、液压系统、驾驶室、变幅机构、回转机构、配重等部件直接安装在其上。
图2 SR系列旋挖钻机底盘
1、SR130/150型旋挖钻机底盘型号为SY230R，采用的是三一集团SY230成熟的挖掘机底盘改制而成。动力系统 (发动机) 采用的是目前国际上先进的动力装置之一的康明斯6BTA5.9-C型涡轮增压柴油发动机，它能够自感应负载变化，并相应调整功率的大小。
2、SR200型旋挖钻机底盘型号为SY310R，采用三一集团SY310成熟的挖掘机底盘改制而成。动力系统 (发动机) 采用的是康明斯的超强力、大扭矩、电控、直喷、涡轮增压、中冷型QSB5.9-240型柴油机，可在高海拔地区工作。
3、SR220C型和SR250型旋挖钻机底盘型号为CAT330C采用CAT C-—9电喷涡轮增压中冷柴油发动机，也是目前国际上较先进的动力装置之一。能够感应负载变化，并相应调整输出功率的大小。该发动机噪音低，振动小，环保高效，性能稳定可靠。SR420
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