智能驱动装置采用 1．5 kW 的齿轮减速电机，直线速度 2～8m／s。
1)带式输送机启动，除铁器随之一起工作，泾县除铁器，如果取料机在最前垛取料，除铁器工作原理，物料到除铁器所在位置最少需 18 S(取料机悬臂带式 输送机带速为 5 m／s，悬臂长度 55m，斗轮取到物料到落到中心漏斗为 55／5=10 S；中心漏斗到出铁器最近距离 40 m，除铁器厂家，除铁器所在胶带带速为 5 m／s，物料到除铁器处需 40／5=8S)。如果取料机在最后垛取料，距除铁器 1250 m，除铁 器将空转 1250／5+55／5=255 s。
2)取料机退层或者换垛取料，除铁器将空转100 s以上。
3)装船机移舱需 12 min，带式输送机不能停止运转，除铁器将跟随胶带空转 600 S。
4)为保证装船精度，取料机在装船过程中需暂停取料，除铁器价格，与装船机皮带秤核对装船数量，除铁器空转将达到 600 s。
6)取料机、带式输送机发生临时性故障导致除铁器空转。
上吸式干选磁滚筒
上吸式干选滚筒在我国的使用并不广泛，但在国外如美国、欧洲等地已被大量的用于代替铠装带式除铁器。在我国首先是在北京威克直接还原材料厂在2003年选用了两台以代替原有皮带上的铠装除铁器。当时我公司技术人员根据现场情况为他们设计顺着平行皮带运行方向排安装两台干选磁滚筒，采用两台干选滚筒相对旋转，共用一个除铁口的工作流程，其中中因为磨损更换一次大，大大改善了使用铠装带式除铁器需要频繁更换卸铁皮带的麻烦。合连续生产带来了很大的便利。
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