2．气动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。3．电动式 电力驱动是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，助力机械手，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，搬运机械手，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。目前，注塑机机械手，有些机械臂已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动（DD），这既可以使机构简化，又可提高控制精度。
橡胶机器手臂科学家已经研制出了橡胶机器手臂，机械手，可以抓起蚂蚁而不是捏死。目前这种机械手臂还处于研发阶段，科学家把电线浸入液体硅橡胶中，待凝固后抽出电线，得到一个长5-8mm，头发丝细的触手。触手内部分为许多小格子，通过压缩空气流动来做出各种动作，可以毫无伤害的握起蚂蚁的腰部。科学家认为这种触手将来会大有用武之地，当然不是抓蚂蚁玩儿，而是进行诸如精密的心脏及胚胎血管手术
昌裕包装(图)_注塑机机械手_机械手由佛山市顺德区容桂昌裕五金塑料厂提供。佛山市顺德区容桂昌裕五金塑料厂（sdchangyubz.1688.com）为客户提供“打包带,封口胶,打包机,封箱机,收缩机,缠绕机,缠绕膜”等业务，公司拥有“昌裕包装,昌裕五金”等品牌。专注于包装相关设备等行业，在广东 佛山 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：黄志昌。
