无轨机器人型电动伸缩门的开关运行原理是依靠在地面铺设的磁铁和机头上的导航控制器（磁棒）来实现“无轨”运行的。那么，如何才能让伸缩门实现开关到位呢？ 其实原理非常简单， 就是按照标准的磁铁预埋方法就可以实现了。 比较常见的导航限位磁铁预埋的常见方法是： 在同一个水平的地面直线上拉出一条笔直的线条，然后从线条的起始点部位开始的第，一个三十公分部位埋下一枚圆形导航磁铁，然后以此为起始点在每隔二十五公分（25cm）钻一个孔，预埋一个圆形磁铁，重复这个步骤以此类推。
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