(1)感知部分：用来收集机械手的内部和外部的信息，如位置、速度、加速度传感器可接受机械手的本体状态，而视觉、触觉 、力觉等传感器可以感受机械手的工作环境的外部状态。
(2)控制装置；用来处理各种信息，外装式电动滚筒，完成控制过程，外装式电动滚筒型号，产生必要的控制指令，外装式电动滚筒厂家，它包括计算机相应的接口等。
(3)驱动部分：为了使机械手完成操作及移动功能，机械手各关节可以选用气动、液动、电气等方式的驱动。
根据电机的冷却方式的不同的分类
一，油浸式电动滚筒：该类型的电动滚筒也有一个别的叫法：直接油冷式电动滚筒。
三，风冷式电动滚筒：特点是靠辐射，风的对流，传导，电动机不想要等到油液冷却。
根据电动滚筒使用的环境来进行分类
该类型的电动滚筒数量比较小，由于是在特殊环境，一般也被用作非标准型电动滚筒来进行制造.
一，DY1、JYD型移动式电动滚筒；
二，YZ型摆线针轮电动滚筒；
三，TDY75型油冷式电动滚筒；
四，TJ型油浸式电动滚筒。
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