磁吸附力计算及永磁吸盘结构优化
永磁吸盘简化模型
根据永磁吸盘的初步设计，通过查阅文献，提出通过观察表4三个因素的极差，显然永磁吸盘的影响因素，气缝距离>磁路类型>隔磁厚度>轭铁厚度，在所选择的参数中有的组合应为A3、B1、C1、D3这一组合。
与原表2对比，再次应用正交实验表格，永磁起重器原理，选择与
A3、B1、C1这组数据相邻的两个数据得到新的数据，磁路选定为丙型，永磁起重器，实验参数如下表5所示
在这组正交实验中，气缝厚度的极差值大，说明气缝厚度对永磁吸盘的吸附力影响巨大，这与一组正交实验得到的结论一致，轭铁厚度和气缝厚度对永磁吸盘的影响相对较小，延吉永磁起重器，永磁吸盘吸附力随着两个参数的数值增大而减小。
综合两组正交试验综合分析不难发现，永磁起重器1T，丙型磁路明显优于其他两种类型的磁路，只要轭铁厚度H大于0.5mm之后其厚度的改变对永磁吸盘的吸附力影响不大，即轭铁在永磁吸盘中是不可缺的一部分，但只要厚度不是太小，对吸附力影响不大。但H等于6mm时达到优值，之后随轭铁厚度的增加而减小；隔磁厚度和气缝厚度的增加会减少永磁吸盘的吸附力。其中气缝厚度的变化对永磁吸盘的吸附力影响甚大。
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